Я учила так. С обязательной фиксацией задних лап. Но ей так удобнее. Есть собаки которым удобнее по передним лапам. Сначала нарабатывала из Сидеть в Лежать и обратно. Только эти две команды стоя прямо перед собакой. С наведением лакомством.
Когда выполнений этой пары было как "от зубов". Стали учить из Лежать в Стоять и обратно. Тоже с куском и тоже прямо перед собакой.
Уже на семинаре отрепетировали из Стоять в Сидеть и обратно. теперь дорабатываем дома.
Далее буду нарабатывать выдержку после выполнения команды (она то и дело норовит показать мне на что способна) и наращивать расстояние.
Если собака, при отлично наработанных парных командах, начинает продвижку, то нужно сократить расстояние, то такого на котором не будет продвижки.
Ни в коем случае не поощрять неверно выполненную команду. Переделать пока не выполнит правильно.
В ОБД все продвижки собаки (вперед и назад) суммируются. В этом основное отличие с ОКД, где собака может двигаться назад. Поэтому методики, которые работают при обучении ОКД не всегда подходят для ОБД. Но не наоборот.